航空障碍物提取装置、航空障碍物提取方法和记录介质

摘要

本发明提供了一种航空障碍物提取装置、航空障碍物提取方法和记录介质，能够以较少的操作工时数来详细地提取航空障碍物。高度信息取得部(20)将从多个不同的位置拍摄了给定区域的多个图像作为输入，来生成由三维坐标来表示该给定区域的表层的数字表层模型数据。障碍物候选计算部(50)基于所生成的数字表层模型数据，从图像中提取可与航空限制表面抵触的航空障碍物的候选。航空障碍物判定部(60)从由障碍物候选计算部(50)提取的航空障碍物的候选中，检测出与航空限制表面抵触的航空障碍物。

主权项

一种航空障碍物提取装置，具备：立体匹配处理单元，将从多个不同的位置拍摄了给定区域的多个图像作为输入，来生成由三维坐标来表示该给定区域的表层的数字表层模型数据；提取单元，基于由所述立体匹配处理单元生成的数字表层模型数据，从所述图像中提取可能与航空限制表面抵触的航空障碍物的候选；以及检测单元，从由所述障碍物候选提取单元提取的所述航空障碍物的候选中，检测与所述航空限制表面抵触的所述航空障碍物。