一种气动塔式助力玻璃工位机械臂

摘要

本实用新型公开了一种气动塔式助力玻璃工位机械臂，它包括有一与地面接触的安装底座，安装底座上设有基座，基座上设有带刹车气缸和升降气缸的旋转支撑主体，旋转支撑主体的前端经由铰链与弯臂相连，弯臂上设有安装有真空吸盘的吸盘架，吸盘架同时与水平翻转气缸和侧面翻转气缸相连。本实用新型主要通过气动件完成各种动作，因此磨损非常小，具有运行平稳、使用方便、维护简单、不受其他条件影响的特点；用其代替人工搬运，不仅极大地提高了工人的工作效率，而且也极大地降低了工人的劳动强度。

主权项

一种气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于：它包括有一与地面接触的安装底座(10)，安装底座(10)上设有基座(20)，基座(20)上设有带刹车气缸(31)和升降助力气缸(32)的旋转支撑主体(30)，旋转支撑主体(30)的前端经由铰链(33)与弯臂(40)相连，弯臂(40)上设有安装有真空吸盘(50)的吸盘架(51)，吸盘架(51)同时与水平翻转气缸(52)和侧面翻转气缸(53)相连。