多目标自动跟踪摄像系统

摘要

本实用新型涉及一种多目标自动跟踪摄像系统，该系统包括摄像机、云台、控制单元和云台运动服务器单元，摄像机固定于云台，控制单元包括相互连接的云台姿态控制子单元和摄像机聚焦控制子单元，摄像机聚焦控制子单元连接摄像机，云台姿态控制子单元通过所述的云台运动服务器单元连接云台，控制单元还连接外部目标获取系统。采用该结构的多目标自动跟踪摄像系统，其摄像机聚焦控制子单元根据云台姿态控制子单元的云台角度控制值确定摄像机聚焦值，并将该摄像机聚焦值发送至摄像机以控制焦距，保证该系统在所跟踪的对象具有前景遮挡物或者光线较弱不足以让摄像机自动聚焦时，仍能准确聚焦到被跟踪物体，保证目标图像清晰。

主权项

一种多目标自动跟踪摄像系统，其特征在于，所述的系统包括摄像机、云台、中央控制单元和云台运动服务器单元，所述的摄像机固定于所述的云台，所述的中央控制单元包括相互连接的云台姿态控制子单元和摄像机聚焦控制子单元，所述的摄像机聚焦控制子单元连接所述的摄像机，所述的云台姿态控制子单元通过所述的云台运动服务器单元连接所述的云台，所述的中央控制单元还连接外部目标获取系统。