| 摘要 |
Die Auftragsvorgang-Simulationsvorrichtung (10) enthält: einen Spezifikationsabschnitt (19), der Positionen der Düsen (31) bezogen auf die Sprühvorrichtung (30) spezifiziert sowie die Einspritzformen der eingespritzten Materialien; einen Überlagerungspunkt-Berechnungsabschnitt (13), der das Arbeitsprogramm des Roboters (20) ausführt, das Befehle zum Ausgeben des eingespritzten Materials usw. enthält, damit ein dreidimensionales Modell des Roboters durch Simulation betrieben wird und die Überlagerungspunkte zwischen den dreidimensionalen Modellen der Einspritzformen und einem dreidimensionalen Modell des Auftragsteils in jeder vorbestimmten Zeitperiode berechnet werden; einen Überlagerungsanzahl-Berechnungsabschnitt (14), der die Anzahl der Überlagerungen in jeder vorbestimmten Zeitperiode an jedem Überlagerungspunkt auf einer Oberfläche des dreidimensionalen Modells des Auftragsteils berechnet; einen Auftragszeit-Berechnungsabschnitt (15), der die Auftragszeit aus der Überlagerungsanzahl in jeder vorbestimmten Zeitperiode berechnet; und einen Anzeigeabschnitt (16), der die farbcodierte Oberfläche des dreidimensionalen Modells des Auftragsteils abhängig von der Auftragszeit anzeigt. Dadurch kann man eine Sprühvorrichtung verwenden, die mehrere Düsen besitzt, und man kann die Auftragszeit des Einspritzmaterials verkürzen.
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