一种基于ARM和Linux的工业机器人控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于ARM和Linux的工业机器人控制器，包括ARM9微处理器及与ARM9微处理器相连的10路高速脉冲输出通道、10路辅助通道开关量输出、32路开关量输出通道、32路开关量输入通道，且所有的通道都通过光电隔离。ARM9微处理器上设置有SPI接口、RS232接口、JTAG接口、TCP/IP接口及USB接口。所述的32路开关量输入通道中有16路配置有中断功能，中断方式为电平触发和边沿触发。本实用新型能够与工业执行装置接口，构成机器人，成本低、性能优越，接口较多、性能稳定，且能满足多种工业机器人的控制要求。

主权项

一种基于ARM和Linux的工业机器人控制器，应用于工业机器人控制器系统中，其特征在于：该控制器包括ARM9微处理器及与ARM9微处理器相连的10路高速脉冲输出通道、10路辅助通道开关量输出、32路开关量输出通道、32路开关量输入通道，且所有的通道都通过光电隔离；ARM9微处理器上设置有SPI接口、RS232接口、JTAG接口、TCP/IP接口及USB接口。