一种实体投影虚实配准装置及方法

摘要

本发明公开了一种实体投影虚实配准装置及方法，包括实体模型、若干光电传感器、计算机及投影仪；所述光电传感器嵌入实体模型内，将感应电信号输入到计算机；计算机设定实体模型三维纹理图像，产生一组照射到实体模型上的黑白灰度格雷码图像，采集光电传感器对格雷码图像的感应信息并分析处理，获取每个光电传感器对应实体模型特征点的二进制坐标，结合对应实体模型特征点的三维坐标，计算出投影变换矩阵，对实体模型三维虚拟图像进行投影变换；投影仪将投影变换后的三维虚拟图像投射到实体模型上。本发明将光电传感器嵌入实体模型上，由计算机根据光电传感器信号动态生成投影矩阵，对生成的虚拟三维图像进行投影变换后，通过投影仪精准的投射到实体模型上，产生虚实合一的精美三维实体。

主权项

一种实体投影虚实配准装置，包括实体模型、若干光电传感器、计算机及投影仪；所述实体模型为没有图案的物体；所述光电传感器嵌入实体模型内，用于将感应电信号输入到所述计算机；所述计算机用于设定实体模型三维纹理图像、产生一组照射到实体模型上的黑白灰度的格雷码图像以及对所述光电传感器对图像感应输入的电信号分析处理，获取每个光电传感器对应实体模型特征点的二维坐标，结合对应实体模型特征点的三维坐标，计算投影变换矩阵，对所述实体模型三维虚拟图像进行投影变换；所述投影仪用于将格雷码图像和所述投影变换后的三维虚拟图像投射到所述实体模型上。