电控电动式四轮转向系统

摘要

本实用新型涉及一种两轴汽车的电控电动式四轮转向系统。包括前、后轮转向机构及转角传感器、步进电动机及其减速机构；前轮转角传感器安装于转向盘的转向轴上；后轮转角传感器安装于电机减速机构-齿轮变速箱的输出轴上，车速传感器安装在车速里程表的转子附近，横摆角速度传感器安装在汽车质心处的车身上，前、后轮转向机构均采用齿轮齿条式转向机构。车辆转向时，各传感器均将感知信号传给控制器(ECU)，经分析计算后，(ECU)向电动机输出信号，电动机根据(ECU)传来的信号大小确定扭矩的大小和电机旋转方向，通过后轮转向机构驱动后轮产生一定角度的偏转。本实用新型零部件少、重量轻、设计紧凑、经济性好，工作时不受发动机运转工况的影响。

主权项

电控电动式四轮转向系统，包括前轮转向机构(2)、前轮转角传感器(4)、后轮转角传感器(12)、减速机构(10)；所述前轮转角传感器(4)安装于转向盘(5)的转向轴上；所述后轮转角传感器(12)安装于减速机构(10)的输出轴上，转角传感器(4)(12)采用电感式角位移传感器；所述前轮转向机构(2)为齿轮齿条式转向机构，其特征在于：还包括车速传感器(6)和横摆角速度传感器(8)；所述车速传感器(6)安装在车速里程表的转子附近，采用光电式车速传感器；所述横摆角速度传感器(8)安装在汽车质心处的车身上，采用压电射流角速度传感器。