基于自适应投影模板法的车牌定位方法

摘要

本发明涉及一种车牌(机动车号牌)图像的定位方法。该方法首先对拍摄的原始图像进行预处理(包括：灰度化，图像增强，二值化和图像去噪)，形成二值化的车辆图像；针对车辆图像在垂直投影和水平投影上的差异，运用定位分离的处理步骤，采用投影法、像素跳变排序法和自适应误差修正进行垂直定位；采用投影法和模板匹配法实现水平定位；最后计算出车牌在车辆图像中的准确位置。本发明将投影法、像素跳变排序法、自适应误差修正和模板匹配法应用于车牌图像的定位，能在复杂背景下提取有效的车牌信息，运算速度快，鲁棒性好，可同时满足车牌图像定位的准确性和实时性要求。

主权项

基于自适应投影模板法的车牌图像定位方法，所述方法包括以下步骤：(1)首先对拍摄的原始图像进行预处理，包括对原始图像进行彩色图像灰度化处理、利用最大类间方差法进行二值化处理和图像去噪处理，形成二值化的车辆图像；(2)对车辆图像进行垂直投影，然后采用像素跳变排序法，计算出车牌图像区域的垂直坐标，并对这些坐标值进行自适应误差修正，从而获得车牌的垂直位置和车牌长度Wide；所述像素跳变排序法计算车牌图像区域的垂直坐标是指：在对垂直投影图像扫描时，不但要统计图像中各相邻两列间黑色像素点数的绝对差值，同时还要记录下每个差值所对应的前一列的坐标；再采用从大到小的冒泡排序法排列所述绝对差值，其对应的坐标值也相应进行了排序，取差值最大的20个坐标值，即为车牌在垂直方向的大概区域；所述对坐标值进行自适应误差修正是指：先对所述坐标值进行从小到大排序；再用最小二乘法进行误差修正，去除突变的值，即误差值；剩下的坐标值所对应的区域即为车牌在垂直方向上的准确位置；(3)根据车牌的物理形态特征，即车牌长宽比约为10∶3，计算出车牌的宽度Height为0.3＊Wide，并创建匹配模板：Height＊Wide；(4)对垂直定位后的车辆图像进行水平投影，再用匹配模板自下而上扫描该投影图像，当匹配模板中各行像素的水平差分累加值为最大时，即找到车牌在车辆图像中的水平位置，最终实现车牌图像的准确定位。