| 发明名称 | 从液体表面分离内窥镜胶囊 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于使以磁的方式引导的内窥镜胶囊(20)与水表面(31)分离的方法和装置，其目的是，在使用尽可能小的磁力的情况下将胶囊完全浸没在水(30)中并且在此与水表面分离。在此由励磁线圈系统(40)自动在胶囊上产生短时间力曲线(F_mag(t))，该短时间力曲线包括一个或多个力脉冲。认为该胶囊在力曲线开始时在水表面处漂浮，则应用产生奇数个具有箱形轮廓的力脉冲的力曲线，其中每个奇数力脉冲引起内窥镜胶囊至少部分地浸入液体中并且每个偶数力脉冲引起内窥镜胶囊至少部分地从液体中露出。 | ||
| 申请公布号 | CN102307536A | 申请公布日期 | 2012.01.04 |
| 申请号 | CN200980156172.5 | 申请日期 | 2009.12.09 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | J.赖因施克 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 臧永杰;李家麟 |
| 主权项 | 1.用于利用将内窥镜胶囊(20)与液体(30)的表面(31)分离来使在所述液体(30)的所述表面(31)处漂浮的内窥镜胶囊(20)完全浸没到所述液体(30)中的方法，其中所述内窥镜胶囊(20)具有带有磁偶极矩<img file="895611DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="38" he="19" />的固定地集成的磁性元件(21)，其中，用于产生用于以磁的方式引导所述内窥镜胶囊(20)的磁场和/或磁梯度场的励磁线圈系统(40)在所述内窥镜胶囊(20)上产生具有至少一个力脉冲<img file="812751DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="226" he="18" />的短时间力曲线<img file="779439DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="91" he="19" />，其中所述力脉冲<img file="174649DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="226" he="18" />的方向基本上垂直于所述液体(30)的表面(31)。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||