缝被褥的方法及设备

摘要

一种缝被设备，使用户能够相对于可致动的缝纫头(15)自由地移动织物层的叠层(12)经过平坦底板(14)。该设备包括探测该叠层运动的运动探测器(16)，并控制该缝纫头的致动。因此，该设备用来使缝纫头所发出的缝针击打与该被褥材料叠层的手动控制运动同步。这使得用户可以按各种速度自由移动该叠层，随意地开始或停止移动，并在沿任意方向引导该叠层经过平坦底板。

主权项

一种用于在至少一个织物层中缝纫装饰性二维图案的机器，所述机器包括：上臂和下臂，按垂直方向间隔的大致平行的关系来装配，以在其间形成喉部；在所述下臂上的大致水平定向的底板，用于支撑所述织物层，以在所述喉部自由手动引导所述织物层经过所述底板沿任何方向运动；针臂，在所述底板上方由所述上臂支持，可致动以将针脚插入所述织物层；探测器，用于产生X和Y信号，分别表示在所述喉部中平行于所述底板定向的所述织物层相对于垂直的X和Y轴方向经过所述底板的增量平移运动；以及控制电路，响应所述X和Y信号，以确定所述织物层的运动的矢量合成的幅度，并以与织物层运动的速度相关的速率控制所述针臂的致动。