发明名称 自动搬运系统
摘要
申请公布号 TWI355360 申请公布日期 2012.01.01
申请号 TW095110624 申请日期 2006.03.28
申请人 村田自动化机械有限公司 发明人 村田正直
分类号 B65G1/00 主分类号 B65G1/00
代理机构 代理人 赖经臣 台北市松山区南京东路3段346号11楼;宿希成 台北市松山区南京东路3段346号11楼
主权项 一种自动搬运系统,系在至少1个保管单元和复数个制造装置之间,藉控制装置指令管理由复数搬运台车所搬运的被搬运物者,其特征为:上述被搬运物具备有可读写之识别资讯记录单元,其记录用来识别该被搬运物所收容被处理物的识别资讯;上述搬运台车中之一部份具备有识别资讯读写单元,其根据上述控制装置指令、及上述控制装置所记忆的上述被搬运物之位置资讯,对上述识别资讯记录单元读写上述识别资讯;上述控制装置具备有识别资讯管理单元,其储存并管理上述识别资讯读写单元中所读写之上述识别资讯;而于上述控制装置中,根据记录于上述识别资讯记录单元的上述识别资讯,和上述识别资讯管理单元所储存并管理的上述识别资讯,以管理上述被处理物,上述识别资讯读写单元,在对未设置有上述识别资讯读写单元之上述保管单元及上述制造装置载入/载出上述被搬运物之际,从上述识别资讯记录单元读取上述识别资讯,上述控制装置更具备有识别资讯确认单元,其确认在上述识别资讯读写单元读取到的上述识别资讯,是否和储存并管理于上述识别资讯管理单元之上述识别资讯一致。如申请专利范围第1项之自动搬运系统,其中,上述识别资讯读写单元,在对上述保管单元及上述制造装置载入/载出上述被搬运物之际,从上述识别资讯记录单元读取上述识别资讯;上述控制装置更具备有识别资讯确认单元,其确认在上述识别资讯读写单元读取到的上述识别资讯,是否和储存并管理于上述识别资讯管理单元之上述识别资讯一致。如申请专利范围第1项之自动搬运系统,其中,上述控制装置,于上述识别资讯确认单元中,判断出在上述识别资讯读写单元上所读取到的上述识别资讯,和储存并管理于上述识别资讯管理单元之上述识别资讯不一致时,将上述识别资讯管理单元中所储存并管理之上述识别资讯,重写为透过上述识别资讯读写单元所读取到的上述识别资讯,或是,重新配置上述被搬运物,使上述被搬运物之识别资讯跟上述识别资讯管理单元中所储存并管理之上述识别资讯一致。如申请专利范围第2项之自动搬运系统,其中,上述控制装置,于上述识别资讯确认单元中,判断出在上述识别资讯读写单元上所读取到的上述识别资讯,和储存并管理于上述识别资讯管理单元之上述识别资讯不一致时,将上述识别资讯管理单元中所储存并管理之上述识别资讯,重写为透过上述识别资讯读写单元所读取到的上述识别资讯,或是,重新配置上述被搬运物,使上述被搬运物之识别资讯跟上述识别资讯管理单元中所储存并管理之上述识别资讯一致。
地址 日本