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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung von Kontaktkräften an Hochspannungserdungsschaltern mit Mitteln zur Herstellung einer leitenden Kontaktierung mit wenigstens einem schwenkbar angetriebenen Kontaktarm und wenigstens einem ortsfest angeordneten Gegenkontakt. Die Einstellung der Kontaktkräfte erfolgt unter Verwendung wenigstens einer Kraftmesseinrichtung mit wenigstens einem Kraftsensor, wobei der Kraftsensor zumindest zeitweise zwischen einem Anschlag des Gegenkontakts und einer Kontaktfläche des Kontaktarms so angeordnet wird, dass dieser bei einer Kontaktierung in der Endlage des Kontaktarms punktuell kraftbeaufschlagt wird und wobei eine Einstellung der Solllage des Kontaktarms in der Kontaktstellung in Abhängigkeit einer über die Kraftmesseinrichtung ermittelten Kontaktkraft erfolgt.
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