摘要 |
Método para optimizar el control de la planeidad en la laminación de una banda (6) usando cualquier número de puestos (2) de laminado y actuadores (3), caracterizado por, - usar un modelo (13) de laminado representado por una matriz de laminado (GM) que contiene información del efecto de planeidad de cada actuador, - traducir el efecto de planeidad de cada actuador en un sistema de coordenadas (u), cuya dimensión es menor o igual que el número de actuadores (3) usados, - monitorizar/muestrear los valores de planeidad reales a través de la banda (6), - calcular un vector del error/desviación de planeidad (e) como la diferencia entre la planeidad de la banda monitorizada/muestreada y un vector (9) de planeidad de referencia, - convertir el error de planeidad (e) en un vector de error de planeidad parametrizado (e p ) más pequeño, - usar un controlador (14) dinámico para calcular puntos de ajuste de los actuadores optimizados con el fin de minimizar el error de planeidad parametrizado (e p ), logrando de ese modo la planeidad de banda deseada.
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