单自由度九杆机械压力机

摘要

本实用新型涉及一种单自由度九杆机械压力机，所述的压力机包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，第一齿轮和第二齿轮分别通过转动副与机架相连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一连杆与第一齿轮通过转动副相连接，第二连杆与第二齿轮通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和第三连杆在同一处通过转动副相连接，第三连杆、摆杆和冲锤连杆在同一处通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本实用新型可以获得较低的冲压成型速度和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；同时，压力机具有很好的传力特性。

主权项

一种单自由度九杆机械压力机，其特征在于：所述的压力机包括第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)、摆杆(7)、机架(6)、冲锤连杆(8)和冲锤(9)，第一齿轮(1)和第二齿轮(2)分别通过转动副与机架(6)相连接，第一齿轮(1)和第二齿轮(2)相互啮合，第一连杆(3)与第一齿轮(1)通过转动副相连接，第二连杆(4)与第二齿轮(2)通过转动副相连接，第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)在同一处通过转动副相连接，第三连杆(5)、摆杆(7)和冲锤连杆(8)在同一处通过转动副相连接，冲锤连杆(8)的末端通过转动副与冲锤(9)相连接，冲锤(9)处于固定导轨之内。