基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统

摘要

本发明公开了一种基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统，包括陀螺仪和控制电路，所述控制电路包括滑模控制器和RBF神经网络，以三轴陀螺仪在x、y、z三个坐标轴方向上的位移与参考模型的位移之差为滑模控制器的输入。本发明的基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统，将自适应滑模控制方法在陀螺仪控制中进行应用，以提高系统的稳定性和可靠性，采用RBF神经网络对不确定干扰上界进行自适应学，减少测量误差和外界干扰的影响，有效的降低了抖振的发生，而且控制效果较好。

主权项

一种基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统，其特征在于，包括MEMS陀螺仪和控制所述MEMS陀螺仪运动的控制电路，所述控制电路包括基于自适应控制算法设计的滑模控制器和RBF神经网络。