考古发掘现场智能预探测系统

摘要

本发明改进了我国古墓葬遗址等发掘现场的传统探测方法，设计开发了一套考古发掘现场智能预探测系统。该系统由远程监控端、机器人及线缆等附件组成。机器人集成视频采集及气体传感等环境检测功能模块，采取分体小尺寸模块化设计，可简便拆装成两种外形适用不同形式的封闭空间式发掘现场。系统设计制造后在三个古墓葬遗址进行了实地测试，研究结果显示整体系统运行稳定，可操作性强，推进了考古发掘工作的科技化进程。

主权项

一种考古发掘现场智能预探测系统，由机器人和远程控制端两个主体组成，两主体间由电缆连接提供机器人电力，并完成图像、传感器数据及机器人控制指令的传输，其特征在于：机器人部分为单片机控制系统，包含视频采集功能和环境数据采集功能；模块化设计，机器人部分结构上依功能主要包括摄像云台及采集控制筒两部分。