一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构

摘要

本实用新型涉及一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构。目前导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对飞行中弹体姿态干扰较大。本实用新型采用蜗杆机构和滚珠螺母组合设计思想，该机构可实现折叠翼的一次性可靠锁定。动力由燃气作动筒驱动螺母移动，螺杆轴与蜗杆联接，从而带动蜗轮绕弹翼轴转动，利用蜗杆的自锁作用实现折叠翼的锁定。本实用新型实现了折叠翼包络空间的最小化、机构紧凑、易于实现高精度、高可靠性的折叠、展开、锁定。

主权项

一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构，包括燃气作动筒、推杆、滚珠螺母、蜗杆、上蜗轮、下蜗轮和支架，其特征在于：燃气作动筒中的滑块与推杆固定连接，推杆推动蜗杆上的滚珠螺母移动，滚珠螺母的移动带动蜗杆转动，蜗杆远离滚珠螺母的一侧上设置有上蜗轮、下蜗轮，所述的上蜗轮和下蜗轮沿蜗杆对称设置，上蜗轮、下蜗轮分别与蜗杆啮合；上蜗轮上装有上弹翼，上蜗轮的顶端开有上弹翼销孔；下蜗轮上装有下弹翼，下蜗轮的底端开有下弹翼销孔；支架对应于上蜗轮、下蜗轮处设置有上锁紧销、下锁紧销；支架的中央处设置有用来承载蜗杆转动的轴承；蜗杆的转动带动上蜗轮和下蜗轮分别绕上弹翼轴和下弹翼轴转动，上蜗轮逆时针转动90°后支架上的上锁紧销通过上弹翼销孔锁定上蜗轮，下蜗轮顺时针转动90°后支架上的下锁紧销通过下弹翼销孔锁定下蜗轮。