四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台

摘要

本实用新型提供了一种四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台。它包括控制器模块、倾角传感器模块、电机驱动模块、船体横摇步进电机模块、船体俯仰步进电机模块、天线俯仰步进电机模块、天线方位步进电机模块、卫星AGC强度信号检测模块、天线水平平台、天线姿态平台。控制器模块连接倾角传感器模块，采集船体横摇角、纵倾角，通过电机驱动模块控制船体横摇步进电机模块和船体俯仰步进电机模块，从而使天线水平平台保持水平；控制器模块连接卫星AGC强度信号检测模块，根据卫星AGC信号强度，通过电机驱动模块控制天线俯仰步进电机模块和天线方位步进电机模块，从而使天线姿态平台始终对准所要跟踪卫星。

主权项

一种四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台，它包括控制器模块、倾角传感器模块、电机驱动模块、船体横摇步进电机模块、船体俯仰步进电机模块、天线俯仰步进电机模块、天线方位步进电机模块、卫星AGC强度信号检测模块、天线水平平台、天线姿态平台，其特征是控制器模块连接倾角传感器模块，采集船体横摇角、纵倾角，通过电机驱动模块控制船体横摇步进电机模块和船体俯仰步进电机模块，从而使天线水平平台保持水平；控制器模块连接卫星AGC强度信号检测模块，根据卫星AGC信号强度，通过电机驱动模块控制天线俯仰步进电机模块和天线方位步进电机模块，从而使天线姿态平台始终对准所要跟踪卫星。