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Sensor (102; 202) zur Oberflächendetektion einer Fahrbahn für ein Kraftfahrzeug. Der Sensor umfasst zumindest eine Lichtquelle (112; 212), einen ersten Detektor (122; 222) zum Messen von diffuser Reflektion, wobei ein erster Polarisator (124; 224) vor dem ersten Detektor (122; 222) angeordnet ist, und einen zweiten Detektor (132, 232). Das diffus und das spiegelnd reflektierte Licht werden über eine gemeinsame Fokussiereinrichtung (160; 162; 260) mit einer optischen Achse (A; B) fokussiert und mit einem Strahlteiler (150; 250) auf den ersten Detektor (122; 222) und den zweiten Detektor (132; 232) aufgeteilt, wobei die zumindest eine Lichtquelle (112; 212) im Wesentlichen auf der optischen Achse (A; B) der Fokussiereinrichtung (160; 162; 260) angeordnet ist.
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