| 摘要 |
<p>본 발명에 의한 방제용 차량의 제어방법은 상호 나란하게 배치되는 다수의 레일을 구비한 농지에 하나의 차량으로 약액을 용이하게 살포하기 위하여, 방제용 차량을 제어함에 있어서, 하나의 레일 상에 배치되는 차량의 모터와 엔진의 작동에 의해 차량이 레일을 따라 직진하면서 약액을 분사하는 직진단계, 상기 직진단계에서 직진되는 차량이 레일의 단부에 위치하면서 제1리미트스위치의 신호에 따라 전자밸브의 작동으로 노즐조립체로 공급되는 약액이 차단됨과 아울러 모터가 역회전하면서 차량이 직진 속도보다 1.5배 ∼5배 빠르게 후진하는 후진단계, 상기 후진단계에서 차량이 하나의 레일로부터 이탈되면서 제2리미트스위치의 신호에 따라 전동실린더가 작동되어 측방향이동바퀴에 의해 상승된 차량을 측방향으로 이동하여 상기 레일위치감지센서의 신호에 맞추어서 다른 하나의 레일 앞에 위치시키는 측방향이동단계를 포함하여 이루어지며, 상기 직진단계와 후진단계, 측방향이동단계를 차례로 반복하는 것으로 이루어진다.</p> |
