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经营范围
发明名称
物品搬运机器人装置
摘要
申请公布号
TWI354619
申请公布日期
2011.12.21
申请号
TW098115148
申请日期
2009.05.07
申请人
川崎重工業股份有限公司 日本
发明人
桥本康彦;吉田俊明;吉田哲也
分类号
B25J9/08;H01L21/677;B65G49/07
主分类号
B25J9/08
代理机构
代理人
林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项
一种物品搬运机器人装置,其特征在于:具备:水平基台;及水平移动体,其系于前述水平基台朝水平方向移动自如地被支撑;及物品搬运用机器人本体,其系被支撑于前述水平移动体;及配线及配管之至少一方,其系从前述水平基台导引至前述机器人本体;以及拘束体,其系摇动自如地被支撑于设置在前述水平移动体的支点部周围之拘束体,且限制前述配线及配管之至少一方的局部变形。
地址
日本
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