吻合位置感测器系统

摘要

本发明提供了一种吻合位置感测器系统，手术吻合器械包括：手柄组件、从所述手柄组件向远侧延伸出的细长轴，以及联接至所述细长轴的远侧端的机具组件。机具组件包括钉仓组件和第一感测器，所述钉仓组件包括多个手术吻合钉，各个手术吻合钉均包括编码嵌入部分，在吻合钉成形之前或者成形期间，所述第一感测器用于检测所述手术吻合钉的位置。机具组件进一步包括砧座组件，所述砧座组件包括第二感测器，在手术吻合钉成形之后，所述第二感测器检测所述手术吻合钉的位置。

主权项

一种手术吻合器械，包括：手术吻合钉，其包括编码嵌入部分；和机具组件，其包括钉仓组件和能够绕着枢轴相对于所述钉仓组件而选择性地定位的砧座组件，所述钉仓组件包括用于检测所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分的位置的第一感测器，所述砧座组件包括第二感测器，当所述手术吻合钉与所述砧座组件接触时，所述第二感测器用于检测所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分的位置。