拖网渔船曳纲绞机半实物仿真试验平台

摘要

本发明公开了一种拖网渔船曳纲绞机半实物仿真试验平台。它包括宿主机、目标机、数据采集卡、转角编码器、扭矩传感器、液压绞机、液压马达、安全阀、单向阀、伺服比例阀、缆绳、液压源和油箱。宿主机建立拖网曳纲及网具的离散数学模型以及液压系统控制器数学模型，编译为C代码后下载至目标机内存中，目标机对数据采集卡采集到的绞机扭矩及角位移信号进行解算，得到拖网曳纲张力及网位等信息，目标机通过控制液压绞机缆绳张力进而实现曳纲绞机拖网阻力的模拟。本发明通过对拖网渔船拖曳系统进行半实物仿真，实现了拖网作业过程拖网阻力及网位的模拟，可用于曳纲绞机液压系统及控制器的试验研究，为拖网渔船曳纲绞机陆上试验开辟了途径。

主权项

一种拖网渔船曳纲绞机半实物仿真试验平台，其特征在于：包括宿主机(1)、两台目标机(2‑1，2‑2)、数据采集卡(3)、转角编码器(4)、扭矩传感器(5)、液压绞机(6)、液压马达(7)、安全阀(8)、四个单向阀(9‑1，9‑2，9‑3，9‑4)、伺服比例阀(10)、缆绳(11)、液压源(12)、油箱(13)；宿主机(1)和第一台目标机(2‑1)和第二台目标机(2‑2)通过以太网连接，第一台目标机(2‑1)与第二台目标机(2‑2)通过IEEE 1394火线连接，第一台目标机(2‑1)PCI插槽内安装有数据采集卡(3)，数据采集卡(3)的输入端分别与转角编码器(4)和扭矩传感器(5)连接，数据采集卡(3)的输出端与伺服比例阀(10)连接，液压源(12)的出油口与伺服比例阀(10)进油口P1连通，伺服比例阀(10)出油口A1与液压马达(7)的a腔、第一单向阀(9‑1)的进油口及第三单向阀(9‑3)的出油口连通，伺服比例阀(10)出油口B1与液压马达(7)的b腔、第二单向阀(9‑2)的进油口及第四单向阀(9‑4)的出油口连通，伺服比例阀(10)回油口T1与油箱(13)连通，安全阀(8)的进油口P2与第一单向阀(9‑1)的出油口及第二单向阀(9‑2)的出油口连通，安全阀(8)的出油口T2与第三单向阀(9‑3)的进油口及第四单向阀(9‑4)的进油口连通油箱(13)，缆绳(11)的一端与液压绞机(6)连接，缆绳(11)的另一端与被试拖网曳纲绞机电液控制系统中的曳纲绞机(14)连接。