少齿差滚柱啮合传动机构及其减速机

摘要

本发明涉及一种新型传动装置，通过结合链齿传动中多排链和多排齿啮合以及齿轮传动中的少齿差原理，实现多排和同时多齿啮合的大速比和大扭矩变速传动。该发明中是用U槽轮替代少齿差齿轮传动的外齿轮，柱轮替代内齿轮。U槽轮可以是单个或多个U槽轮组合而成，U槽轮沿着圆周加工有多个U型齿槽。柱轮为两排或两排以上带有多个均布长孔的园轮，长孔内布置有滚柱，滚柱在长孔中由弹簧定位，传动时滚柱作滚动或滑动，以避开传动中的径向干涉。因此实现了U槽轮和柱轮通过滚柱啮合的少齿差传动副。本发明中的减速机利用滚柱啮合少齿差原理，实现大速比和大扭矩输出、结构简单，体积小、使用寿命长。

主权项

一种少齿差滚柱啮合传动机构，它包括输入轴[1]、组成少齿差齿轮副的U槽轮、柱轮[7]和滚柱[9]，U槽轮和柱轮[7]之间通过滚柱[9]啮合传递动力，输入轴[1]驱动U槽轮，U槽轮有沿着圆周向外的U型齿槽，其特征在于：所述U槽轮作为少齿差齿轮副的外齿轮，包括第一U槽轮[8]和第二U槽轮[11]；所述柱轮[7]作为少齿差齿轮副的内齿轮；输入轴[1]通过偏心体驱动U槽轮，所述偏心体包括第一偏心体[29]和第二偏心体[30]；所述柱轮[7]由两只或两只以上圆盘状多孔轮并排组合而成，并排的多孔轮之间有轴向间距，所有多孔轮沿着圆周加工有n1个均匀分布的长孔[41]，所述并排多孔轮上相对的长孔[41]形成柱轮[7]上n1排长孔，每排长孔内装有一根滚柱[9]；组合后形成少齿差齿轮副啮合的U槽轮与柱轮[7]的结构为：每个U槽轮分别布置在柱轮[7]的多孔轮之间的轴向间距内，第一U槽轮[8]和第二U槽轮[11]分别通过第一偏心体[29]和第二偏心体[30]在轴线两侧对称偏心组装在输入轴[1]的中间段；柱轮[7]通过滚柱[9]与U槽轮上的齿槽[38]形成多排的少齿差滚柱啮合；其中，柱轮[7]上有n1排长孔，U槽轮上有n2排齿槽，n2＜n1，其差值n1‑n2即是少齿差齿轮副中的齿数差，n1、n2是整数。