可调式旋转斜插自动嫁接装置及方法

摘要

本发明提供了可调式旋转斜插自动嫁接装置及方法，该装置包括工作台、机架以及由左至右依次设置的接穗夹持输送机构、接穗切削机构、砧木打孔机构和砧木夹持输送机构，接穗夹持输送机构包括由上而下依次连接的接穗夹持驱动机构、接穗气爪和接穗夹头，所述接穗夹持驱动机构通过机架连接于工作台上；接穗切削机构包括接穗切削驱动机构、切刀机构和接穗切削定位块，接穗切削驱动机构与切刀机构连接，接穗切削定位块设于切刀机构的前侧，且其侧壁上设有切刀导向槽以及定位槽；接穗切削驱动机构、接穗切削定位块、砧木夹持输送机构分别通过机架固定在工作台上。本发明具有操作便利、工序简单等优点。

主权项

可调式旋转斜插自动嫁接装置，其特征在于：包括工作台、机架以及由左至右依次设置的接穗夹持输送机构、接穗切削机构、砧木打孔机构和砧木夹持输送机构，所述接穗夹持输送机构包括由上而下依次连接的接穗夹持驱动机构、接穗气爪和接穗夹头，所述接穗切削机构包括接穗切削驱动机构、切刀机构和接穗切削定位块，接穗切削驱动机构与切刀机构连接，接穗切削定位块设于切刀机构的前侧，且其侧壁上设有与切刀机构相对的切刀导向槽以及与接穗夹头对应的定位槽；所述接穗夹头设于定位槽的上方，且接穗夹头的中心轴线、砧木打孔机构的中心轴线、砧木夹持输送机构的砧木夹头的中心轴线在同一竖直平面内；所述接穗夹持驱动机构、接穗切削驱动机构、接穗切削定位块、砧木打孔机构、砧木夹持输送机构均分别通过机架连接于工作台上。