基于CPLD的电动执行机构故障优先级处理的装置及实现方法

摘要

本发明涉及一种基于CPLD的电动执行机构故障优先级处理的装置及实现方法。它包括：比较器，光耦，CPLD，DSP，电机励磁功率模板，过温继电器，限位开关；电动执行机构主回路连接比较器两个输入引脚，比较器的输出引脚经过光耦连接到CPLD，电机励磁功率模块经过光耦连接到CPLD；限位开关经由光耦连接到CPLD，电机绕组中放置过温继电器经过光耦连接CPLD，CPLD连接DSP。选用CPLD中的n个74LS148组成优先编码器，对输入故障信号进行优先级处理。本发明降低了系统的设计复杂性，节省硬件空间，并具有运算简单、故障信号判断迅速、成本低等优点，实现了软件和硬件的双重保护，提高了系统的可靠性，实现高性能、多功能的应用，具有可移植性、时间性能和空间性能。

主权项

一种基于CPLD的电动执行机构故障优先级处理的装置，其特征在于它包括：比较器，光耦，CPLD，DSP，电机励磁功率模块，过温继电器，限位开关；电动执行机构主回路连接比较器两个输入引脚，比较器的输出引脚经过光耦连接到CPLD，电机励磁功率模块经过光耦连接到CPLD；限位开关经由光耦连接到CPLD，电机绕组中放置过温继电器经过光耦连接CPLD，CPLD连接DSP；CPLD由2个74LS148芯片组成，电动执行机构产生的9个故障信号由光耦的输出引脚按照优先级的顺序依次连接至CPLD中各74LS148的对应引脚；所述的74LS148的闲置输入引脚接电源，所述9个故障信号按照优先级从高到低的处理顺序排列为：电动执行机构关方向过力矩、电动执行机构开方向过力矩、AB相电流过流、CD相电流过流、电源电压过高、电源电压过低、AB相功率模块过热、CD相功率模块过热、电机过热。