曲张式单轨吊

摘要

一种曲张式单轨吊及其行走方法，属于煤矿井下综采运输机械，它包括轨道，轨道通过吊环和锚杆悬吊在井下巷道，其特征是轨道上设置有若干个承载装置和制动装置，若干个承载装置和制动装置通过连接件或液压缸或拉杆连接在一起，它的行走方法为三段式行走，行走时，先同时移动前段、后段一个步距，前段、后段移动停止后，再移动中间段一个步距。本发明工作效率较高，运输安全、安装简单，操作灵活方便，运行中可以自行移动，且能够运载顺槽供电设备、喷雾泵、乳化液箱、变频器以及其它负荷较重的设备，最大运载能力为150吨。

主权项

一种曲张式单轨吊，包括轨道，轨道通过吊环和锚杆悬吊在井下巷道，轨道上设置有若干个承载装置和若干个制动装置；所述的单轨吊分为前段、中间段、后段三段，前段与中间段之间以及中间段与后段之间均通过行走液压缸连接；前段中制动装置之间、承载装置之间以及制动装置与承载装置之间均通过拉杆连接，后段中制动装置之间、承载装置之间以及制动装置与承载装置之间均通过拉杆连接，中间段中制动装置之间、承载装置之间均通过拉杆或连接件连接，中间段中制动装置与承载装置之间通过拉杆连接；所述的承载装置包括支架、滚轮、导向轮，支架上设有轴，轴上设有滚轮，导向轮设置在滚轮的前方；所述的制动装置包括机架，机架上固定安装有导向轮、承载轮、曲臂机构，导向轮由轮轴、轴承、轮体组成，承载轮安装在机架上并通过自锁螺母锁定，承载轮由承载轮轴、轮体、隔套、轴承、挡圈、压注油杯组成，曲臂机构通过销轴与制动杆、抱闸液压缸连接，抱闸液压缸上套有弹簧；所述的连接件包括横梁、竖梁，横梁通过吊轴及销与承载装置连接，竖梁与横梁通过销轴及开口销连接；所述的拉杆为钢管的两端焊接有钢板，钢板上设有螺栓孔；所述的行走液压缸包括缸筒、活塞，活塞设置在缸筒内，活塞杆为中空的圆柱体，活塞设置在活塞杆的端部，其特征在于，活塞上设有出油单向阀和进油单向阀，出油单向阀设置在靠近活塞底部的位置，进油单向阀设置在靠近活塞杆的位置。