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<p>Offenbart wird hier ein regeneratives Bremssteuerungsverfahren eines regenerativen Bremssystems, das eine elektronisch gesteuerte und geregelte Bremse verwendet, welches so ausgefegt ist, dass es eine Rückgewinnungsrate einer regenerativen Bremsenergie eines Fahrzeugs über eine Steuerung und Regelung des Bremshydraulikdrucks unter niedrigen Bremsdruckbedingungen erhöht. Das regenerative Bremssteuerungsverfahren umfasst das Ermitteln, ob eine kooperative regenerative Bremssteuerung von Nicht-Antriebsrädern notwendig ist oder nicht, auf der Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer von einem Fahrer angeforderten Bremskraft, und das Auswählen, ob die kooperative regenerative Bremssteuerung durchgeführt werden soll oder nicht, wodurch eine Fahrzeugbremsstabilität erzielt wird. Wenn die kooperative regenerative Bremssteuerung notwendig ist, dann wird der Bremshydraulikdruck von Nicht-Antriebsrädern geregelt, um eine regenerative Bremskraft von Antriebsrädern zu erhöhen, wodurch eine Rückgewinnungsrate einer regenerativen Bremsenergie erhöht wird.</p> |
