Bestimmung eines Mittengefühls für EPS-Lenksysteme

摘要

Um bei einer Lenkvorrichtung (2) in einem Fahrzeug eine möglichst zuverlässige und präzise Informationen über aktuelle Fahrzustände und Fahrsituationen einerseits zu übermitteln und andererseits ein störungsfreies Verhalten des Lenksystems im Mittenbereich zu erreichen, wird vorgeschlagen, zur Bestimmung eines Soll-Lenkmoments (torSSW) eine tatsächliche Zahnstangenkraft (forRT) zu ermitteln, in Abhängigkeit von der tatsächlichen Zahnstangenkraft (forRT) mindestens eine erste Komponente für das Soll-Lenkmoment (torSSW) zu bestimmen und mindestens eine zusätzliche Komponente für das Soll-Lenkmoment (torSSW) aus einer berechneten Zahnstangenkraft (forRS) zu ermitteln, wobei die berechnete Zahnstangenkraft (forRS) aus einem Radlenkwinkel (18) und einer Fahrzeuggeschwindigkeit (velV) ermittelt wird.