| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydraulisch auf und ab bewegbaren Auslegers (17) eines Arbeitsgerätes (11), welches einen Unterwagen (12) umfasst, der einen Oberwagen (14) schwenkbar aufnimmt und einen Ausleger (17) mit zumindest einem Tragarm (24) an einer Lagerachse (18) des Oberwagens (14) schwenkbar aufnimmt und der Tragarm (24) mit einem an dem Oberwagen (14) angreifenden ersten Hubzylinder (19) oder ein Hubzylinderpaar innerhalb eines Arbeitsbereiches auf und ab bewegbar angesteuert wird, wobei eine Hebebewegung des Tragarmes (24) in einem Arbeitsbereich durch zumindest einen weiteren daran angreifenden Hubzylinder (28) angetrieben wird, der mit einem abweichenden Hebelarm zum Hubzylinder (19) oder Hubzylinderpaar zwischen dem Oberwagen (14) und dem Tragarm (14) angeordnet ist und zumindest ein weiterer Hubzylinder (28) zu Beginn einer Hebebewegung gleichzeitig mit dem ersten Hubzylinder (19) oder Hubzylinderpaar mit Druck beaufschlagt wird, oder zunächst der erste Hubzylinder (19) oder das Hubzylinderpaar mit Druck beaufschlagt wird und bei einer Druckkraftzunahme während der Hebebewegung der zumindest eine weitere Hubzylinder (28) ebenfalls mit hydraulischem Druck beaufschlagt wird. (Hierzu 1b)
|
