控制扫描单元的图像形成设备及控制其扫描单元的方法

摘要

一种能够控制扫描单元的图像形成设备以及控制所述扫描单元的方法，所述图像形成设备包括：速率误差计算器，用于从驱动所述扫描单元的电动机的实际转动速率和目标转动速率之间的差计算速率误差；位置误差计算器，用于从所述电动机的当前位置和目标位置之间的差计算位置误差；和，速率/位置控制器，用于通过应用所述速率误差和所述位置误差输出控制脉冲来控制所述电动机的速率和位置。

主权项

一种控制驱动一个单元的电动机的图像形成设备，所述设备包含：速率误差计算器，用于从所述电动机的实际转动速率和目标转动速率之间的差计算速率误差；位置误差计算器，用于从所述电动机的当前位置和目标位置之间的差计算位置误差；和速率/位置控制器，用于通过应用所述速率误差和所述位置误差输出控制脉冲来控制所述电动机的转动速率和位置；电动机状态控制器，用于使用所述实际转动速率、所述当前位置和时间中断确定所述电动机的状态；和速率指令器，用于输出对于所述电动机的被确定状态的最优的所述目标转动速率，其中电动机的状态包括加速部分、匀速部分和减速部分。