智能全自动烹饪机器人

摘要

本发明涉及的智能全自动烹饪机器人，采用采用机电一体化，软硬件结合的智能自动控制技术，基于微波炉等炉具进行智能全自动烹饪，在面板上放置多个液体、固体配料盒和菜盒，按智能全自动烹饪控制器的提示放好已准备的菜后，在无人照管的情况下，随时根据人的要求在指定时间进行准确又精确的烹饪，一次智能全自动完成一个或多个菜肴烹饪，人们工作回家就可以享用美餐；本发明采用机械手的概念，结构简单高效，体积小，使用方便，真正具有机器人智能全自动烹饪的创意；在烹饪过程中不产生油烟，满足了人们的环保要求；用于家庭能省去人们大量用于烹饪的时间，使人们能过上更高品质的生活或进行更富有创意性的工作，用于商业运营能减少人工，节省成本。

主权项

一种智能全自动烹饪机器人，其特征在于，包括智能全自动烹饪机，智能全自动烹饪控制器和计算机软件；计算机可以通过包括USB接口、串并行通信接口、1394、蓝牙、电力线，网络等多种通信方式向智能全自动烹饪机传递信息；所述智能全自动烹饪机包括一个或多个新型微波炉或电磁炉作为主加热器，一个或多个光波炉或电热炉作为辅加热器，加热器种类不限上述几种；多个可开闭的菜盒；多个带流体计量器的流体配料盒；多个带固体计量器的固体配料盒；一个称重传感器；多个带机械手的烹饪容器；一个烹饪容器拾取工具；一个或多个驱动烹饪容器四维运动的驱动部件；一个或多个翻炒菜肴的搅拌器；一个或多个防溢出锅盖；一个或多个自动小水箱；一个机柜。智能全自动烹饪机只用了一个四维运动的驱动平台，四个驱动电机，就完成翻炒、蒸、煮、焖、煎、炸、烤、煲汤、煮饭等所有烹饪任务；所述智能全自动烹饪控制器包括电路控制板，固化在电路控制板内的软件，电路控制板内置于所述的智能全自动烹饪机合适位置；智能全自动烹饪控制器能独立控制所述的智能全自动烹饪机完成烹饪所有工作，包括设置全自动烹饪机的工作参数、初始化检测；按特定菜谱数据格式输入保存菜谱；设定烹饪指令包括选择输入煮饭、需烹饪的一个或多个菜肴、设定烹饪时间；根据烹饪指令在设定时间按菜谱自动控制所述的智能全自动烹饪机执行各种烹饪动作，一次全自动完成煮饭、一个或多个菜肴烹饪；控制烹饪温度实现无油烟排放，烹饪出有益人体的菜肴，更具有环保意义；对烹饪完成的菜肴保温；制作新菜谱；可与所述计算机软件通信简化工作参数、菜谱、烹饪指令输入，接收发送过来的工作参数并修改，接收发送过来的菜谱并保存，接收发送过来的烹饪指令进行全自动烹饪；可通过电话或网络直接或经计算机接收远程发送信号控制智能全自动烹饪机；实现所有过程中的信息提示、监测报警及处理；所述计算机软件实现读取修改所述智能全自动烹饪控制器所设定的工作参数，保存的菜谱，向上述控制器发送烹饪指令；按特定数据格式编写菜谱；向上述控制器发送菜谱；可通过电话或网络接收远程控制信息并发送给上述控制器。