遥控履带式伸缩牵引磁探测车

摘要

本发明公开了遥控履带式伸缩牵引磁探测车，可伸缩无磁拖车双铰接于遥控履带式牵引车上，展开时可伸缩无磁拖车自动着地，整车长度尺寸变大，回收时可伸缩无磁拖车自动抬起，整车结构长度变小。由于本发明采用了可伸缩无磁拖车双铰接于遥控履带式牵引车上的方案，工作时伸缩机构展开，探测器阵列车位于磁隔离距离范围外，避免了牵引车对探测器阵列的磁干扰，提高了探测准确性；伸缩机构回收后，整车外形尺寸变小，运输方便。此外，由于采用了遥控履带式牵引车，整车具有地面适应能力强、操作人员可远离危险区进行操作等特点，提高了地面适应能力和和作业安全性。

主权项

遥控履带式伸缩牵引磁探测车，包括遥控履带式牵引车(1)和可伸缩无磁拖车(2)，其特征在于，可伸缩无磁拖车(2)双铰接于遥控履带式牵引车(1)上，展开时可伸缩无磁拖车(2)自动着地，整车长度尺寸变大，回收时可伸缩无磁拖车(2)自动抬起，整车结构长度变小，遥控履带式牵引车(1)包括车体(3)、行走机构(4)、动力驱动系统(5)、制动系统(6)、转向系统(7)、监控系统(8)、车载控制系统(9)和车载无线通讯系统(10)，行走机构(4)连接于车体(3)左右两侧，动力驱动系统(5)的蓄电池(20)固定于车体(3)内部中央，动力驱动系统(5)的电机(21)与减速机(22)串联安装于车体(3)前端下部，直接与行走机构(4)的驱动轮(17)连接，制动系统(6)的电磁制动器(23)与动力驱动系统(5)的电机(21)直接串联，转向系统(7)通过控制左右两侧行走机构(4)的速度实现差速转向，监控系统(8)的前摄像头(24)固定于云台(25)上，云台(25)安装于车体(3)前端，监控系统(8)的后摄像头(26)安装于车体(3)后端一侧，车载控制系统(9)的主控制器(27)固定于车体(3)内部后端，车载控制系统(9)的电机控制器(28)位于车体(3)前端，防撞装置(29)安装于车体(3)前端下部，车载无线通讯系统(10)位于车体(3)内部后侧。