发明名称 |
四质量块硅微机械陀螺耦合误差的抑制方法 |
摘要 |
一种四质量块硅微机械陀螺耦合误差的抑制方法,其步骤为:(1)将硅微机械陀螺中的四个质量块分成两组,并将硅微机械陀螺表头等效为7端器件:包括驱动1+、驱动1-、驱动2+、驱动2-、敏感+、敏感-、公共极;(2)设置驱动主控制回路与驱动从控制回路以对两组质量块分别进行独立控制;(3)所述驱动从控制回路通过事先标定并且设定驱动直流VDC2的值,使得通过公共极、高通滤波器0、敏感一次解调输出信号的耦合误差被消除。本发明具有原理简单、可操作性好、易推广使用等优点。 |
申请公布号 |
CN102278982A |
申请公布日期 |
2011.12.14 |
申请号 |
CN201110195758.1 |
申请日期 |
2011.07.13 |
申请人 |
中国人民解放军国防科学技术大学 |
发明人 |
罗兵;胡小平;江明明;吴美平;王旭;王安成;庹洲慧;范永振;刘伟;吴学忠;肖定邦;陈志华 |
分类号 |
G01C19/56(2006.01)I |
主分类号 |
G01C19/56(2006.01)I |
代理机构 |
湖南兆弘专利事务所 43008 |
代理人 |
赵洪;周长清 |
主权项 |
一种四质量块硅微机械陀螺耦合误差的抑制方法,其特征在于步骤为:(1)将硅微机械陀螺中的四个质量块分成两组,并将硅微机械陀螺表头(528)等效为7端器件:包括驱动1+(521)、驱动1‑(522)、驱动2+(523)、驱动2‑(524)、敏感+(525)、敏感‑(526)、公共极(527);(2)设置驱动主控制回路与驱动从控制回路以对两组质量块分别进行独立控制;(3)驱动从控制回路通过事先标定并且设定驱动直流VDC2(544)的值,使得通过公共极(527)、驱动主控制回路中的高通滤波器0(530)和敏感一次解调(547)输出信号的耦合误差被消除。 |
地址 |
410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院313教研室 |