一种喷浆压光组合工作头

摘要

一种喷浆压光组合工作头，包括导轨系统1、承载安装盘2、喷浆工作头3、压光工作头4、喷浆头驱动电机5、补偿缸6、垂直面转动驱动电机7、喷浆头供浆管8、沙浆输送管道9，喷浆和压光功能组合设计在一个组合工作头上，通过导轨系统实现工作头的水平面内转动、垂直面内转动和垂直面内直线移动三个自由度；补偿缸结构能够调节沙浆输送管道的压力，使沙浆喷涂装置工作平稳。将本实用新型安装在自动化承载平台上，电脑系统控制承载平台和组合工作头配合工作，一道工作程序完成沙浆喷涂到墙面并抹平压光，整个施工过程完全自动化作业，简化工作程序，提高工作效率。

主权项

一种喷浆压光组合工作头，其特征在于：由导轨系统(1)、承载安装盘(2)、喷浆工作头(3)、压光工作头(4)、喷浆头驱动电机(5)、补偿缸(6)、垂直面转动驱动电机(7)、喷浆头供浆管(8)、沙浆输送管道(9)组成，其结构关系为：承载安装盘(2)作为组合工作头各个部件的安装载体，喷浆工作头(3)、喷浆头驱动电机(5)、补偿缸(6)、垂直面转动驱动电机(7)、压光工作头(4)成一列按顺序安装固定在承载安装盘(2)的同一侧；喷浆工作头(3)垂直于承载安装盘(2)安装，其高压空气室(3‑1)外侧面的安装台(3‑8)与承载安装盘(2)的喷浆头安装孔(2‑1)相吻合，动力轮(3‑6)到达承载安装盘(2)的背面，沙浆喷射管(3‑4)集中于沙浆喷射头(3‑5)的管口垂直于承载安装盘(2)盘面，沙浆喷射头(3‑5)侧边与承载安装盘(2)侧边平行；喷浆头驱动电机(5)紧靠喷浆工作头(3)安装，电机轴及电机轴上的驱动轮到达承载安装盘(2)背面，电机驱动轮通过链条或带齿皮带拉动喷浆工作头(3)的动力轮(3‑6)；压光工作头(4)通过承载盘安装板(4‑6)固定在承载安装盘(2)另一端的压光头安装位置(2‑5)，压光叶轮盘(4‑1)与承载安装盘(2)盘面平行，齿轮箱(4‑2)朝向喷浆工作头(3)安装位置；垂直面转动驱动电机(7)紧靠压光工作头(4)安装，其电机轴及轴上垂直转动行星齿轮(11)到达承载安装盘(2)的背面；补偿缸(6)位于喷浆头驱动电机(5)和垂直面转动驱动电机(7)之间，其中心与供浆轴安装孔(2‑3)中心对应；供浆空心轴(10)从承载安装盘(2)的背面安装到供浆轴安装孔(2‑3)内，其轴心与补偿缸(6)的中心对应；沙浆输送管道(9)通过供浆空心轴(10)内部到达补偿缸(6)；喷浆头供浆管(8)一端连接补偿缸(6)的外压盖出浆口，一端连接到喷浆工作头(3)的进浆孔(3‑7)；导轨系统(1)作为整个组合工作头的工作载体，提供承载安装盘(2)水平面内转动、垂直面内转动和垂直面内直线移动三个工作自由度，供浆空心轴(10)作为承载轴插入位于导轨系统(1)的连接件(1‑6)中心的轴承体(1‑8)内，能够在其内部的轴承中转动，垂直转动行星齿轮(11)能够与导轨系统(1)的固定齿环(1‑9)啮合，垂直面转动驱动电机(7)转动时驱动垂直转动行星齿轮(11)绕固定齿环(1‑9)转动，带动承载安装盘(2)以供浆空心轴(10)为轴心整体转动；导轨系统(1)的连接件(1‑6)沿导轨(1‑4)上下滑动时，能够带动承载安装盘(2)整体上下移动。