主权项 |
一种小型半自动甜叶菊摘叶机,其特征在于,包括柔性夹持装置(1)、支撑托架(2)、机架(3)、出料滑板(4)、摘叶机构、机内输送带(8)、下切刀(11)、上切刀(12)、传动系统(14)、喂料台(20);所述机架(3)呈鳄鱼式,所述摘叶机构设置于机架(3)内部,所述摘叶机构采用了双滚筒,包括主滚筒(6)与副滚筒(7),所述主滚筒(6)与副滚筒(7)与送料方向平行放置,所述主滚筒(6)与副滚筒(7)高度相差25‑60mm阶梯布置,所述主滚筒(6)与副滚筒(7)水平方向距离为两滚筒上的摘叶滚筒刀齿(18)长度度有30‑50%交错重叠;所述出料滑板(4)设置于主滚筒(6)与副滚筒(7)的末端;所述柔性夹持装置(1)的柔性夹持链位于机架(3)上颚;支撑托架(2)位于机架(3)下颚,柔性夹持装置(1) 与支撑托架(2)构成甜叶菊摘叶过程中的夹持机械手;所述喂料台(20)设于柔性夹持装置(1)的前端;所述上切刀(12)和下切刀(11)位于机架出料口一侧上颚外侧,切断刀片为圆盘齿式相向旋转的自磨刃对切刀,切断刃口与机架(3)内壁共线;机架(3)内部设置了机内输送带(8),所述输送带(8)与前滑板(9)相接,位于摘叶机构下方;所述传动系统14包括电动机(10)、中间轴(15)、变速箱(13),电动机(10)设置于机架(3)的下部,动力传入中间轴(15),所述中间轴(15)的一路进入主摘叶滚筒,主摘叶滚筒另一端通过链传递给副滚筒6和机内输送带8,所述中间轴(15)的另一路进入变速箱。 |