光盘生产线组件及位置定位方法

摘要

本发明公开了一种光盘生产线组件，包括机械手驱动机构、传送机械手、驱动气缸、卡爪及若干托盘及气缸位置定位机构，传送机械手具有转盘，转盘具有若干抓取臂，驱动气缸安装于抓取臂上，驱动气缸的输出轴与卡爪连接，托盘具有承载光盘的承载腔，气缸位置定位机构包括圆盘夹具及气缸夹具，气缸夹具呈圆形结构且中心开设有内孔，气缸夹具的内孔套装于驱动气缸上且卡爪收容于内孔内，圆盘夹具呈圆形并收容于托盘的承载腔内，圆盘夹具中心开设有容置孔，容置孔的直径大于气缸夹具的直径，调节驱动气缸在抓取臂上的安装位置使气缸夹具分别一一对应地收容于圆盘夹具的容置孔内，从而实现对驱动气缸的定位。本发明结构简单、安装方便且定位精准。

主权项

一种光盘生产线组件，包括机械手驱动机构、传送机械手、驱动气缸、卡爪及若干托盘，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，相邻所述抓取臂之间间距相等，所述卡爪用于抓取光盘，所述驱动气缸拆卸地安装于所述抓取臂上，所述驱动气缸的输出轴与所述卡爪连接，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转，所述驱动气缸驱动所述卡爪在所述托盘上方作垂直运动，所述托盘具有承载光盘的呈圆形的承载腔，所述托盘以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周，其特征在于：还包括与所述托盘相对应的气缸位置定位机构，所述气缸位置定位机构包括圆盘夹具及气缸夹具，所述气缸夹具呈圆形结构且中心开设有内孔，所述气缸夹具的内孔套装于所述驱动气缸上且所述卡爪收容于所述内孔内，所述圆盘夹具呈圆形并收容于所述托盘的承载腔内，所述圆盘夹具的直径与所述承载腔的直径之差小于0.1毫米，所述圆盘夹具中心开设有容置孔，所述容置孔的直径大于所述气缸夹具的直径，所述容置孔的直径与所述气缸夹具的直径之差小于0.1毫米，调节所述驱动气缸在所述抓取臂上的安装位置使所述气缸夹具分别一一对应地收容于所述圆盘夹具的容置孔内，从而实现对驱动气缸的定位。