发明名称 | 一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪 | ||
摘要 | 一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪,属于设施农业自动化苗种移植设备领域,其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成;气缸安装在气缸连接架上上方,手爪座安装在气缸连接架下方,钢针架与楔形台固定在气缸推杆前端;所述的平行导管内侧有一突起,突起上有孔;四支导管各自通过一穿过其突起上孔的活动轴安装在手爪座上,并可绕此活动轴进行转动,四支导管均匀分布在手爪座外侧四周,并平行于气缸轴线安装。其中每组相对的两只导管下部安装有弹簧,弹簧两端分别固定在两只导管上;一只钢针一端固定在钢针架上,另一端插入导管中。本发明适用于不同穴盘之间的移植,结构紧凑,方便安装和维修。 | ||
申请公布号 | CN102273348A | 申请公布日期 | 2011.12.14 |
申请号 | CN201110178069.X | 申请日期 | 2011.06.29 |
申请人 | 北京工业大学 | 发明人 | 高国华;吕威;张硕;曹伟鹏 |
分类号 | A01C11/02(2006.01)I | 主分类号 | A01C11/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人 | 魏聿珠 |
主权项 | 一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪,其特征在于:由气缸连接架(1)、钢针架(2)、楔形台(3)、导管(4)、钢针(5)、手爪座(6)、弹簧(7)、气缸(8)、气缸推杆(9)、活动轴(10)组成;其中,气缸(8)安装在气缸连接架上(1)上方,手爪座(6)安装在气缸连接架(1)下方.钢针架(2)与楔形台(3)固定在气缸推杆(9)前端;所述的平行导管(4)内侧有一突起,突起上有孔;四支导管(4)各自通过一穿过其突起上孔的活动轴(10)安装在手爪座(6)上,并可绕此活动轴(10)进行转动,四支导管(4)均匀分布在手爪座外侧四周,并平行于气缸(8)轴线安装。其中每组相对的两只导管(4)下部安装有弹簧(7),弹簧两端分别固定在两只导管(4)上,随着导管(4)的转动收缩或舒张;一只钢针(5)一端固定在钢针架(2)上,另一端插入导管(4)中,钢针(5)可随钢针架(2)的上下运动从导管(4)中伸出或收回。 | ||
地址 | 100124 北京市朝阳区平乐园100号 |