| 摘要 |
Un instrumento quirúrgico (10) para operar tejido, que comprende: un efector de extremo que incluye un primer miembro de aplicación al tejido (20) y un segundo miembro de aplicación al tejido (22) en relación de yuxtaposición con el primer miembro de aplicación al tejido; dos miembros de bastidor (28a, 28b); un miembro de corredera de mordaza (66b) que está soportado deslizablemente entre los miembros de bastidor para aproximar el primer y segundo miembros de aplicación al tejido; un elemento de determinación de separación (50) para medir una distancia de separación entre el primer miembro de aplicación al tejido y el segundo miembro de aplicación al tejido; y un elemento de determinación de contacto con el tejido (60) asociado operativamente a una superficie de contacto con el tejido de uno al menos del primer miembro de aplicación al tejido y del segundo miembro de aplicación al tejido, caracterizado porque el elemento de determinación de separación mide la distancia de separación midiendo el desplazamiento axial del miembro de corredera de mordaza con respecto a uno de los miembros del bastidor. |
