摘要 |
<p>적어도 하나의 압전 액추에이터(142)를 제어하기 위한 회로(800)는 노드(804)에서 Vout로서 또한 지칭되는 단방향 전압 구동 신호를 생성하는 압전 구동 회로(802)를 포함한다. 압전 액추에이터 구동 회로(802)는 부스트 스위처 회로 또는 충전 회로(806), 벅 스위처 회로 또는 펄스형 전류 싱크 방전 회로(808), 및 장치가 압전 액추에이터(142)를 사용하여 햅틱 피드백 발생을 요청했다는 것을 가리키는 입력 제어 신호(812)를, 예를 들면 키보드 프로세서 또는 다른 적절한 프로세서(604)로부터 수신하는 제어 신호 발생 회로(810)를 포함한다. 제어 신호 발생 회로(810)는 적어도 두 개의 펄스 폭 변조 제어 신호를 제공하는데, 하나는 충전 회로를 제어하기 위한 것이고, 하나는 일 예에서 올림 코사인 구동 신호(904)인 단방향 전압 구동 신호를 생성하기 위해 방전 회로를 제어하기 위한 것이다.</p> |