啤酒浊度仪的抱瓶机构

摘要

本实用新型公开的啤酒浊度仪抱瓶机构是一种采用渐开线运行轨迹原理，通过中心主轴转动，再通过骨架油封与固定套的摩擦力和定位销与抱爪渐开线轨迹槽壁的摩擦力之差，由定位销顺延渐开线轨迹槽运动，直接驱动抱爪闭合或展开，达到抱紧或松开啤酒瓶的效果。当抱爪抱紧啤酒瓶以后，电机仍然驱动主轴运转，在电机的驱动力仍然大于骨架油封与固定套的摩擦力时，抱爪抱紧啤酒瓶整体运转，进行360度检测。该啤酒浊度仪抱瓶机构材料易得，加工便利，易于组装，更具有模仿人手的效果，抱瓶有力稳定，大大改善了啤酒浊度仪整体的检测稳定性能。

主权项

啤酒浊度仪的抱瓶机构，其特征是包括同轴线装置的固定套（6）、机托（11）和托盘（10），固定套（6）与啤酒浊度仪容器底（13）的中心孔固定，固定套（6）的上端面与机托（11）固定，固定套（6）上套有骨架油封（5），骨架油封（5）与固定套（6）滑动接触，骨架油封（5）通过限位圈（9）与机托（11）紧固，在固定套（6）内安装有轴承（8）和主轴(1)，主轴(1)下端与驱动电机转轴相连，主轴(1)上端穿越机托（11）与托盘（10）相连，机托（11）上均布四个定位轴(4)，四个模拟人手的抱爪（3）的一端分别与定位轴(4)相连，可绕定位轴(4)转动，每个抱爪（3）上开设有渐开线轨迹槽，在托盘（10）的外圆凸台上均布固定有四个定位销(2)，相邻定位销(2)与定位轴(4)间的夹角为45°，各定位销(2)的端部分别置入抱爪（3）的渐开线轨迹槽中。