凸轮和多杆机构组合的功率传输装置

摘要

本实用新型公开了一种凸轮和多杆机构组合的功率传输装置，包括动力缸组件以及与动力缸组件相连的差速驱动组件，动力缸组件包括转子I、转子II、动力轴和缸体，所述转子I和转子II同轴且交叉安装于缸体内并绕动力轴轴线转动，差速驱动组件包括凸轮与多杆机构，凸轮与多杆机构组合形成自由度为1的驱动组件，驱动组件包括两个输入端和一个输出端，驱动组件的两个输入端分别与转子I和转子II连接，驱动组件的输出端与动力轴连接。本实用新型具有结构简单、布置方式完全对称、零部件数量少，动力轴每转一圈的作功次数较多等优点。

主权项

一种凸轮和多杆机构组合的功率传输装置，包括动力缸组件(1)以及与动力缸组件(1)相连的差速驱动组件(2)，所述动力缸组件(1)包括转子I(11)、转子II(12)、动力轴(10)和缸体(13)，所述转子I(11)和转子II(12)同轴且呈交错状安装于缸体(13)内并绕动力轴(10)转动，其特征在于：所述差速驱动组件(2)包括凸轮(22)和多杆机构，所述凸轮(22)和多杆机构组合形成自由度为1的驱动组件，所述驱动组件包括两个输入端和一个输出端，所述驱动组件的两个输入端分别与转子I(11)和转子II(12)固定连接，所述驱动组件的输出端与动力轴(10)固定连接。