混合测距方法

摘要

公开了一种混合测距方法，以提高室内定位的精度并减小节点消耗的能量，该方法包括步骤：第一节点以预定的比例同时发射超声波信号和无线电信号，所述超声波信号包括一个无线电同步信号；第二节点计算从接受无线电同步信号到接收到超声波信号之间的超声波传输时间；第二节点利用超声波传输时间计算出第一节点和第二节点之间的超声波测距结果；第二节点计算接收的无线电信号的信号强度，并利用该信号强度从参考数据库中得到第一节点和第二节点之间的无线电测距结果；第二节点计算超声波测距结果和无线电测距结果的平稳度；第二节点根据超声波测距结果和无线电测距结果的平稳度确定最终测距结果。

主权项

一种混合测距方法，包括步骤：第一节点以预定的比例同时发射超声波信号和无线电信号，所述超声波信号包括一个无线电同步信号；第二节点计算从接受无线电同步信号到接收到超声波信号之间的超声波传输时间；第二节点利用超声波传输时间计算出第一节点和第二节点之间的超声波测距结果；第二节点计算接收的无线电信号的信号强度，并利用该信号强度从参考数据库中得到第一节点和第二节点之间的无线电测距结果；第二节点计算超声波测距结果和无线电测距结果的平稳度；第二节点根据超声波测距结果和无线电测距结果的平稳度确定最终测距结果。