拨车机伸缩大臂机构

摘要

本发明公开了一种拨车机伸缩大臂机构，包括机座、曲柄、连杆I和拨车臂，其特征在于：曲柄与驱动轴A点固接，且与连杆I铰接，连杆I与拨车臂铰接，拨车臂由前、后导向轮支撑，制动滚轮与摆动臂铰接，摆动臂与机座铰接，连杆II分别与摆动臂和曲柄上的A I段铰接，该A I段则与曲柄同步；当拨车臂重心位于前、后导轮之间时，所述机座、曲柄上的连杆I和拨车臂及前、后导向轮构成了曲柄滑块机构，用以实现拨车臂的伸缩运动；所述的机座、曲柄、连杆I、拨车臂、前、后导向轮、摆臂、连杆II和制动滚轮则构成制动连杆机构，用以实现拨车臂的俯仰运动。

主权项

一种拨车机伸缩大臂机构，包括机座(1)、曲柄(2)、连杆I(3)和拨车臂(4)，其特征在于：曲柄(2)与驱动轴A点固接，且与连杆I(3)铰接，连杆I(3)与拨车臂(4)铰接，拨车臂(4)由前、后导向轮(5，6)支撑，制动滚轮(7)与摆动臂(8)铰接，摆动臂(8)与机座(1)铰接，连杆II则分别与摆动臂(8)及曲柄(2)上的A I段铰接，该A I段与曲柄(2)同步，当拨车臂(4)重心位于前、后导向轮(5，6)之间时，所述机座(1)、曲柄(2)、连杆I(3)、拨车臂(4)及前、后导向轮(5，6)构成了曲柄滑块机构，用以实现拨车臂(4)的伸缩运动；所述的机座(1)、曲柄(2)、连杆I(3)、拨车臂(4)、前、后导向轮(5，6)、摆动臂(8)、连杆II(9)和制动滚轮(7)则构成制动连杆机构，用以实现拨车臂(4)的俯仰运动。