基于激光测距仪的两船相对位置测定方法

摘要

本发明的目的在于提供基于激光测距仪的两船相对位置测定方法，包括以下步骤：将激光测距仪安装在救援船上：当救援船平行靠近受援船时，激光测距仪安装在救援船的左右舷边中间，激光测距仪扫描开角的角平分线垂直于救援船的中轴线；当救援船船尾靠近受援船时，激光测距仪安装在救援船的船尾舷边上，激光测距仪扫描开角的角平分线与救援船的中轴线重合；激光测距仪实时测量各方位角的数据，对数据进行剔除粗差的处理；对剔除粗差后的数据利用快速排序法进行中值滤波处理；采用正余弦定理得到援助船相对受援船的相对位置。本发明采用了激光测距仪为测量传感器，其具有精度高，实时性好，测量范围大的优点，使得测量结果可以满足跟踪要求。

主权项

基于激光测距仪的两船相对位置测定方法，其特征是：(1)将激光测距仪安装在救援船上：当救援船平行靠近受援船时，激光测距仪安装在救援船的左右舷边中间，激光测距仪扫描开角的角平分线垂直于救援船的中轴线；当救援船船尾靠近受援船时，激光测距仪安装在救援船的船尾舷边上，激光测距仪扫描开角的角平分线与救援船的中轴线重合；(2)激光测距仪实时测量各方位角的数据，对数据进行剔除粗差的处理；(3)对剔除粗差后的数据利用快速排序法进行中值滤波处理；(4)采用正余弦定理得到援助船相对受援船的相对位置。