用于隧道壁覆层的装置

摘要

本发明涉及一种用于通过喷射混凝土对隧道段的内表面覆层的装置，它具有喷射矛(4)和喷嘴(7)，它们分别可以通过活节在所有方向上运动，其中具有用于操纵喷射矛(4)的第一控制装置和用于使喷嘴(7)运行的第二控制装置。

主权项

用于通过喷射混凝土对隧道段的内表面覆层的装置，其具有喷嘴a)(7)，喷射矛b)(4)，在其一端上设置所述喷嘴a)(7)，支架c)(1)，在其上固定所述喷射矛b)(4)，用于输送喷射混凝土的连接管道的连接位置，其位于所述喷嘴a)(7)上，其中喷射矛b)(4)和喷嘴a)(7)可分别通过活节移动，其特征在于，具有活节e)(5)，该活节使支架c)(1)和喷射矛b)(4)相互连接并且这样支承喷射矛b)(4)，使得喷射矛b)(4)可以围绕垂直轴线(6)旋转地移动，活节f)(12)，通过该活节使面对喷嘴a)的喷射矛b)(4)的一部分(9)可以向上升起和向下降低，活节g)(14)，通过该活节使面对喷嘴的喷射矛b)(4)的一部分(9)可以伸缩式地延长或缩短，活节h)(16)，通过该活节使喷嘴a)(7)可以围绕面对喷嘴a)(7)的喷射矛b)(4)的一部分(9)的纵轴线(17)可旋转地移动，和活节i)(19)，通过该活节可以使喷嘴a)(7)这样移动，使得喷嘴a)(7)的排出孔(18)可以靠近或远离面对喷嘴的喷射矛b)(4)的一部分(9)的纵轴线(17)，其中设有控制装置k)，通过该控制装置可以经活节e)(5)，f)(12)和g)(14)引导喷射矛b)(4)的运动，和设有控制装置1)，通过该控制装置可以经活节h)(16)和i)(19)引导喷嘴a)(7)的运动；用于在半自动模式和手动模式之间转换运行模式的控制键(23)，在手动模式中，所述控制装置k)和所述控制装置l)分别手动地、无需计算机支持地、借助于两个操纵杆运行，其中一个操纵杆仅仅从属于控制装置k)而另一个操纵杆仅仅从属于控制装置l)；且在半自动模式中，所述控制装置k)是计算机运行的而所述控制装置l)是手动地、无需计算机支持地、借助于操纵杆运行的。