| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung von Lenkwinkeln (α1,α2) einer Allradlenkung für ein Kraftfahrzeug (1), wobei die Allradlenkung eine Vorderradlenkung (20), deren Lenkwinkel (α1) über ein Lenkrad (28) manuell einstellbar sind, und eine Hinterradlenkung (30) aufweist, deren Lenkwinkel (α2) in Abhängigkeit von den eingestellten Lenkwinkeln (α1) der Vorderräder (24, 26) und von der Fahrzeuggeschwindigkeit derart einstellbar sind, dass die Hinterräder (34, 36) bei geringer Fahrzeuggeschwindigkeit gegensinnig zu den Vorderrädern (24, 26) und bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit gleichsinnig zu den Vorderädern (24, 26) eingeschlagen sind. Erfindungsgemäß werden die Hinterräder (34, 36) bei einer erkannten kritischen Fahrsituation im Wesentlichen unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit gleichsinnig zu den Vorderädern (24, 26) eingeschlagen. |
