一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器

摘要

本发明涉及一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器，其特征是所述减速器是由一级减速、二级减速和三级减速按一至三级减速顺序组成的渐开线行星传动和内啮合摆线传动减速组合构成；其中一级为行星传动，二级为定轴传动，三级为少齿差摆线行星传动。本发明将渐开线行星传动用于高速级，内啮合摆线传动用于低速级，克服了单一传动方式的不足，确保了传动运转的平稳性，可靠性，明显降低了减速器噪声，传动比大、承载能力高。

主权项

一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器，其特征是所述减速器是由一级减速、二级减速和三级减速按一至三级减速顺序组成的渐开线行星传动和内啮合摆线传动减速组合构成；所述一级减速由一级行星轮(2)、固定内齿圈(3)、一级轮架(18)和一级太阳轮(1)组成；所述二级减速由定轴齿轮(4)和二级太阳轮(17)组成；所述三级减速由摆线轮I(8)、摆线轮II(20)、转动内齿圈(7)和偏心轴(12)组成；偏心轴定位板(14)、连接销钉(15)、轴套(6)、滑动轴承(13)以及支撑套(5)共同组成固定的支架为所述偏心轴(12)提供旋转支承；在套管(19)内，一级太阳轮(1)与一级行星轮(2)相啮合，一级行星轮(2)与固定内齿圈(3)内啮合，一级轮架(18)的中心设有二级太阳轮(17)，二级太阳轮(17)与定轴齿轮(4)啮合，定轴齿轮(4)安装在偏心轴(12)上，在所述偏心轴(12)上安装摆线轮I(8)和摆线轮II(20)，所述摆线轮I(8)、摆线轮II(20)与转动内齿圈(7)啮合，转动内齿圈(7)与输出轴连接套(9)啮合，输出轴(11)紧固在输出轴连接套(9)中；内齿圈套(16)的外圆与转动内齿圈(7)的内孔过盈配合，内齿圈套(16)的内孔与支撑套(5)的小端外圆动配合；定位套(10)安装在套管(19)内，定位套(10)的内孔与输出轴连接套(9)动配合。