发明名称 | 一种高可用性功能块冗余方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种高可用性功能块冗余方法,包括以下步骤:对现场设备进行增设处理;组态并设置冗余关系,将上述增设处理后的现场设备组成现场回路,组态并设置相应的主功能块及备分功能块;对主功能块和备份功能块进行实时数据同步;当同一冗余关系中的主功能块失效时,最先发现的现场设备调用冗余切换请求服务发送冗余切换报文;备份功能块所在的设备即冗余设备接收并处理冗余切换请求报文,调用冗余切换命令服务,发布全局的冗余切换命令报文,通知所有相关设备进行冗余切换。本发明方法保证了控制过程的连续性,最大限度地保证了冗余链路和主链路之间数据的一致性,开发成本低;冗余切换速度快,具有广阔的应用范围。 | ||
申请公布号 | CN101751020B | 申请公布日期 | 2011.11.30 |
申请号 | CN200810229892.7 | 申请日期 | 2008.12.17 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 于海斌;徐皑冬;宋岩;姜立群 |
分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
主权项 | 一种高可用性功能块冗余方法,其特征在于包括以下步骤:对现场设备进行增设处理:利用控制回路中完成控制功能所必需的现场设备做为硬件平台,增设用于冗余的备份功能块;在原有现场总线协议栈基础上增设冗余链路对象;为现场设备增设冗余信息对象、冗余切换请求服务、冗余切换命令服务、冗余管理实体以及冗余监视定时器;组态并设置冗余关系:将上述增设处理后的现场设备组成现场回路,组态并设置相应的主功能块及备分功能块;所述冗余关系是指一个含有备份功能块的设备和所有被该设备内备份功能块所冗余的现场设备的集合;对主功能块和备份功能块进行实时数据同步,即主功能块和备份功能块使用相同输入,同时计算,主功能块输出结果,备份功能块计算但不输出结果;当同一冗余关系中的主功能块失效时,最先发现的现场设备调用冗余切换请求服务发送冗余切换报文;备份功能块所在的设备即冗余设备接收并处理冗余切换请求报文,调用冗余切换命令服务,发布全局的冗余切换命令报文,通知所有相关设备进行冗余切换。 | ||
地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |