三维场景的分析

摘要

一种用于处理数据的方法和装置，包括接收包含人形形状的场景的深度图。所述深度图被处理，以识别所述场景中的三维(3D)连接分量，每个连接分量都包括一组相互邻近并具有相互邻近深度值的像素。将分离的第一连接分量和第二连接分量都识别为属于所述人形形状，并且产生包括所述第一连接分量和所述第二连接分量的所述人形形状的表示。

主权项

一种用于处理数据的方法，包括：接收场景的暂时的深度图序列，所述场景包括静态背景和隐藏所述背景一部分的一个或多个移动的前景目标，所述深度图包括像素矩阵，所述像素的至少一些具有各自的像素深度值并对应于所述场景中的各自位置；使用数字处理器，处理所述序列中的第一深度图，以识别没有被所述第一图中所述移动的前景目标所隐藏的所述静态背景的第一部分；处理所述序列中至少一个第二深度图，以识别所述静态背景的至少一个第二部分，由于所述前景目标中的至少一个在所述序列上的运动，所述第二部分不同于所述第一部分；以及通过至少组合所述静态背景的所述第一部分和所述第二部分，构造所述场景的背景模型。